Die Feuerwehr ist eine Hilfsorganisation, deren Aufgabe es ist, bei Bränden, Unfällen, Überschwemmungen und ähnlichen Ereignissen Hilfe zu leisten, d. h., Menschen, Tiere und Sachwerte zu retten, zu schützen und zu bergen. Hauptaufgabe ist jedoch das Retten, das Priorität vor allen anderen Aufgaben hat.
Da in den letzten Jahrzehnten die Zahl der Brände stark zurückgegangen ist, übernimmt die Feuerwehr zunehmend Aufgaben, die über die traditionelle Brandbekämpfung hinausgehen.
Die Feuerwehr Bad Orb blickt auf ein über 100-jähriges Bestehen zurück.
Im Jahre 1901 wurde die Freiwillige Feuerwehr neugegründet, allerdings ist der Feuerwehr-Gedanke schon wesentlich älter.
Nachforschungen haben ergeben, dass das geordnete und organisierte Feuerlöschwesen bis in das frühe Mittelalter zurückreicht.